在焊接火花四溅的车间里，一台看似普通的相机正稳定捕捉着亚毫米级精度的焊缝轨迹，而旁边另一台相机则在阳光直射的仓库中清晰扫描着三米外堆叠的货箱。
我最近拜访了一家汽车零部件工厂，他们的视觉检测主管老张正对着一堆参数表发愁。“都说要上3D视觉，可这相机选择比找对象还难！”他指着生产线说，“焊接工位的相机老被弧光‘闪瞎’，装配线的又对付不了反光零件，更别说那些动不动就要停机调试的软件了。”
老张最先带我去的是焊接车间。这里的环境堪称工业视觉的地狱难度：飞溅的焊渣、刺眼的弧光、弥漫的烟尘-1。
传统的2D相机在这里基本成了摆设，连一些普通的3D相机也撑不了多久。
迁移科技专门为这类极端环境打造的Epic Eye Pixel Welding相机成了这里的“特种兵”-1。这款相机从内到外都是为焊接设计的。
它能抵抗焊接弧光的直接干扰，在电弧旁边都能清晰成像-1。机身防护达到IP65等级，配备可拆卸的金属保护盖，能抵挡焊渣和高温粉尘-1。
更重要的是它的精度——在0.5到0.7米的工作距离内，Z轴重复精度达到±0.1毫米-1。这个精度足以引导机器人进行高质量的自动化焊接。
老张告诉我，用了这款相机后，他们的焊接合格率从92%直接提升到99.5%以上，而且因为相机稳定可靠，停机维护时间减少了70%。
走出焊接车间，我们来到了物流仓库。这里的问题完全不同——视野要大，要能抵抗变化的环境光，还要能快速扫描-3。
老张之前试过几款相机，白天和晚上的表现差异很大，早上阳光斜射进仓库时，相机几乎无法工作。
迁移科技的Epic Eye Laser L V2S激光振镜相机在这里大显身手-1。它的抗环境光能力高达12万lux，意味着即使在室内阳光直射下也能稳定工作-1。
这款相机的工作距离最高可达6米，在3米距离时视野能达到3220×2950毫米-1。同时它提供两种像素模式：800万像素用于需要细节的检测，200万像素用于追求速度的定位-1。
物流经理告诉我，这款相机上线后，他们的拆垛效率提升了40%，而且不再需要为相机安装遮光罩，安装灵活性大大提高。
装配线上摆放着各种奇奇怪怪的零件：高反光的金属件、透明的塑料件、深色的橡胶件-3。老张说，这些材质对传统视觉系统来说简直是噩梦。
高反光表面会产生耀斑，透明物体会使光线穿透，深色粗糙表面则会吸收太多光线-3。结果是点云数据缺失严重，机器人“看不清”物体，自然也就抓不准。
迁移科技的Epic Eye Pixel Pro单目结构光相机专门攻克了这个难题-1。它采用特殊编码的光栅图案和算法处理，能有效抑制反光干扰，在透明和反光表面形成稳定的点云数据-1。
这款相机整机重量只有0.86公斤，非常适合安装在机器人末端进行动态拍摄-1。在1.1米工作距离处，精度可以达到0.06毫米-1。
装配线主管分享了一个案例：他们曾为一个电子客户解决玻璃盖板检测问题，之前用普通相机识别率只有85%，换用这款相机后直接提升到99.2%，仅此一项每年就为客户减少了数百万元的损失。
在柔性装配单元，我看到一台六轴机器人末端装着一个小巧的相机，随着机械臂灵活移动，精准抓取散乱放置的小零件。
这就是迁移科技的Epic Eye Pixel Mini，一款为“眼在手上”应用设计的相机-1。它的尺寸仅130×59×73毫米，重量0.8公斤，对机器人负载影响极小-1。
别小看这个迷你相机，它在0.5米工作距离下精度能达到0.1毫米，最短采集时间仅0.2秒-1。平均功耗只有4.5瓦，有利于系统热管理和长时间稳定运行-1。
产线工程师告诉我，这款相机让他们实现了真正的柔性生产。同一条线可以快速切换生产不同产品，只需更换夹具和调整视觉程序，而传统方式需要重新设计整个送料系统。
除了迁移科技，市场上还有其他优秀的工业相机选择。比如立普思的LIPSedge S315，这款相机重量仅156克，尺寸为126×30×30毫米，非常紧凑-2。
它的特点是内置了AI加速功能，可以在相机端直接运行视觉算法，感知延迟小于100毫秒-2。对于需要快速响应的应用场景，这种边缘计算能力是个巨大优势。
这款相机还内置了6轴IMU，无需外部惯性单元就能实现SLAM和重力感知的抓取放置-2。对于移动机器人应用来说，这大大简化了系统集成。
面对这么多选择，该怎么挑选适合自己应用的工业相机呢？老张和我总结了几个关键点。
首先要明确自己的应用场景。是静态检测还是动态追踪？目标物体是高速运动还是相对静止？不同场景对相机的要求完全不同-5。
如果是静止检测或低速检测，面阵相机是首选；如果是大幅面高速运动或连续材料检测，线阵相机更合适-5。
其次要关注核心参数。分辨率决定图像精细度，需要确保相机像素精度高于检测要求-10。帧率影响动态捕捉能力，根据物体运动速度选择，要确保无拖影-10。
传感器尺寸也很关键，同样分辨率下，传感器越大，单位像素面积越大，成像质量通常越好-5。接口类型影响传输速度和距离，常见的有GigE、USB3.0、CameraLink等-8。
最后要考虑环境因素。工业现场往往有振动、温度变化、粉尘或油污，相机的防护等级和可靠性至关重要-3。焊接等特殊环境还需要相机具备抗强光干扰能力-1。
随着产线恢复运转，老张指着稳定工作的相机说：“最好的工业相机不是参数最漂亮的，而是在你的生产环境中最可靠、最解决问题的那个。”车间的机器人正在精准地抓取零件，焊接火花在专用相机的“注视”下有规律地闪烁，而仓库中的大视野相机则默默记录着每一箱货物的进出。
